Analoge Videosignale digitalisieren

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Basisdaten vom Videosystem CCIR und EIA

VideosystemBilder/sHalbbilder/sFormatV-ZeilenV-Zeilen sichtbarH-Punkte bei 4:3
CCIR (PAL)25504:3625576768
EIA (NTSC)30604:3525486 (480)640

VideosystemBildaufbau gesamtBildaufbau sichtbarZeilendauerBildinhalt
CCIR (PAL)2 x 312.5 Zeilen2 x 288 Zeilen64.000µs52.000µs
EIA (NTSC)2 x 262.5 Zeilen2 x 243 Zeilen63.556µs52.200µs


Das Digitalisieren von analogen Videosignalen kann auch mit sogenannten externen Video-Grabbern durchgeführt werden. Diese werden meist über USB2.0 oder Firewire mit einem PC verbunden. Solche Geräte sind in Verbindung mit einem Notebook besonders gut auch für den mobilen Einsatz geeignet.

Bei meinen astronomischen Videoaufnahmen wird das analoge CCIR Kamerasignal mit einem externen Video-Grabber digitalisiert und direkt auf die Harddisk meines Notebook aufgezeichnet.

Diese Seite soll das technische Verhalten meiner Kameras und der externen Video-Grabber in der Praxis dokumentieren. Da sehr viele dieser externen Video-Grabber mit gleicher Hardware aber unter verschiedenen Firmen-Labels verkauft werden, kann diese Seite auch für Anwender anderer Produkte brauchbare Informationen bieten.

Verwendete Kameras:
Videokamera WAT-120N
Videokamera WAT-902H2 Ultimate
Videomodul SK-1004XC
Webcam PCVC740K
  Verwendete Video-Grabber:
Kworld DVD Maker (V-Stream)
The Imaging Source DFG/USB2-lt

 
 
  Testaufbau:
Umgebauter Sucherrefraktor 165/50 mm auf Stativ im Abstand von 5200mm zum Messkreis-Diagramm


Verzerrung des Fernsehbildformats 4:3 beim Digitalisieren
CCIR system 768 x 576 @ 25fps

Im Prinzip erfassen Videokameras optisch ein Bildfenster mit einem Verhältnis von 4:3. Eine Kamera die ihm CCIR (PAL) System arbeitet liefert vertikal meist 576 Bildzeilen. Die verwendeten Bildsensoren werden speziell für diese Videoanwendungen erzeugt. Ihre vertikale Pixelanzahl liegt meist etwas über 576 während die horizontale Pixelanzahl je nach Ausführung variieren kann. Bessere Kameras verwenden Sensoren mit mehr horizontalen Pixel als einfachere. Mehr horizontale Pixel liefern eine feinere Auflösung in jeder Bildzeile.

Der reine Bildinhalt wird von der Kamera nach der Erfassung in zwei verschachtelten (interlaced) Halbbildern übertragen. Dabei werden im ersten Halbbild die ungeraden Bildzeilen 1,3,5... und im zweiten Halbbild die geraden Bildzeilen 2,4,6... ausgegeben. So werden als Bildinhalt 2 x 288 = 576 Zeilen mit einer Dauer von jeweils 64 Mikrosekunden als analoges Ausgangssignal übertragen. In diesen 64 Mikrosekunden werden aber neben Synchronsignalen nur 52 Mikrosekunden für die Übertragung einer Bildzeile genutzt. Jede Bildzeile kann nur aus maximal soviel verschiedenen Spannungswerten bestehen wie horizontale Pixel im Bildsensor vorhanden waren. Das ist also für das Bild ein Qualitätskriterium.

Videosignal einer Bildzeile

Hier meine Extraseite mit realen Messungen von analogen Videosignalen

Beim Digitalisieren wird jede der 576 Bildzeilen vom Video-Grabber mit einer bestimmten Frequenz horizontal abgetastet. Die Anzahl dieser Abtastwerte pro Bildzeile ergibt dann die horizontale Pixelanzahl im Digitalbild. Weil die Zeilenanzahl, also die vertikale Pixelanzahl, mit 576 fixiert ist, wären 768 horizontale Pixel notwendig um wieder ein H/V Verhältnis von 4/3 zu erhalten. Nur so ergibt sich das gleiche Verhältnis wie von der Kamera erfasst und Kreise werden auch wieder als Kreise im Digitalbild dargestellt. Eine Verzerrung des Kamerabildes beim Digitalisieren entsteht, wenn das H/V Pixel-Verhältnis des digitalen Ausgabebildes nicht mehr dem von 4/3 oder 768/576 entspricht.

Die Realität zeigt, dass nicht jeder Video-Grabber die vollen 768 Abtastwerte erreicht und als horizontale Pixelanzahl liefern kann. Wenn man aber nur 720 Werte pro Bildzeile erfasst ergibt das ein H/V Verhältnis von nur 720/576 oder 3,75/3. Alle Abstände werden daher horizontal entsprechend gestaucht und runde Objekte erscheinen am Bildschirm in hochgestellter Eiform. Bei Himmelsaufnahmen werden horizontale Abstände natürlich ebenfalls verfälscht.

Daher ist es für die Anwendung von Video-Grabber wichtig das Verhalten in den verschiedenen Ausgabeformaten genau zu kennen um die Bildinhalte richtig interpretieren zu können. So ist es später auch möglich das Format in einer Bildbearbeitung zu korrigieren.


Die Messung der Verzerrung des Bildformats beim Digitalisieren

Messung einer H/V Basisverzerrung im Vollformat
Die erste Messung sollte eine eventuell vorhandene Basisverzerrung Horizontal/Vertikal des Video-Grabbers bestimmen. Dazu muß man ein Format verwenden das noch unverzerrt und unbeschnitten ist. Bei CCIR (PAL) also das Format 768x576 und bei EIA (NTSC) das Format 720x480. Das Messergebnis kann später als Ausgangsbasis für die Korrektur aller weiteren kleineren Videoformate dieses Video-Grabbers herangezogen werden. Alle verkleinerten Videoformate werden aus dem Vollformat entweder durch Bildverzerrung, Bildausschnitt oder durch eine Kombination der beiden Methoden erzeugt.

Eine Basisverzerrung entsteht zum Beispiel, wenn der Video-Grabber horizontal 768 Messwerte erfasst aber dabei nicht die volle Bildzeile mit 52 Mikrosekunden Dauer auswertet. Wenn der Video-Grabber die 768 Messwerte in nur 51,5 Mikrosekunden erfasst, erscheint das digitalisierte Ausgabebild horizontal um etwa 1 Prozent gedehnt. Und das Bild enthält dadurch auch nicht die volle optische Bildinformation in der Breite.

Die Messung dieser H/V Basisverzerrung konnte nur am Video-Grabber DFG/USB2-lt von The Imaging Source durchgeführt werden. Mein zweiter Video-Grabber V_Stream von KWORLD unterstützt leider kein CCIR Vollformat 768x576. Daher sind hier spätere Bildentzerrungen nur mit etwas geringerer Genauigkeit möglich.

Für die Messungen wurde als Aufnahmeobjekt ein Messkreis-Diagramm am PC gezeichnet. Damit kann man horizontale und vertikale Abstände in Testaufnahmen einfach aber ausreichend genau bestimmen. Da jedoch auch ein sorgfältig erstellter Kreis am Papier nicht immer exakt rund ausgedruckt wird, mußte diese Testschablone nach dem Ausdruck am Papier zuerst exakt vermessen werden. Nur dadurch konnte später eine entsprechende H/V-Korrektur an den ermittelten Bilddaten angewendet werden um die erzielbare Genauigkeit zu erhöhen.

Ergebnis der Kreisvermessung an der Testschablone:
Horizontale Breite = 129.4 mm, Vertikale Höhe = 129.9 mm. Alle Abstände waren somit horizontal um 0.39% kleiner als die vertikalen Distanzen. Dieser Faktor 1.0039 mußte schon bei der Messung der Basisverzerrung des Video-Grabbers mit eingerechnet werden.

Tabelle zur Bestimmung der Basisverzerrung

Nr.Video KameraUSB Video-GrabberBildformatMessergebnis
IWAT-120NThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Horizontalaufnahme
768 x 576
H: 567 Px, V: 563 Px
Verhältnis: 1.007
Korrigiert: 1.011
Horizontal 1.1% zu breit
IIWAT-120NThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Vertikalaufnahme
768 x 576
H: 569 Px, V: 562 Px
Verhältnis: 1.013
Korrigiert: 1.009
Horizontal 0.9% zu breit

Man erkennt deutlich, dass der Video-Grabber DFG/USB2-lt von The Imaging Source beim Digitalisieren das Bild horizontal im Mittel um etwa 1% streckt. Wenn diese generelle Verbreiterung des Bildes bei diesem Video-Grabber in allen Bildformaten berücksichtigt wird, kann somit die Wiedergabegenauigkeit der Bilddaten entsprechend erhöht werden. Das kann relativ einfach durch eine entsprechende Entzerrung in einem Bildbearbeitungsprogramm erreicht werden.


Die folgenden Tabellen zeigen die getesteten Videoformate mehrfach aber mit verschiedenen Kameras aufgenommen. Dadurch kann man neben den beiden Video-Grabbern auch noch zusätzlich die Unterschiede dieser Kameras in der Bildqualität vergleichen.

Um das richtige H/V Verhätnis im Bild zu erhalten, muß das Bildformat des Video-Grabbers auf das entzerrte Format (rechte Spalte) mit einem Bildbearbeitungsprogramm abgeändert werden.

Messtabellen mit der verwendeten Hardware, den Bildern und den Ergebnissen

Nr.Video KameraUSB Video-GrabberBildformatKommentarFormat entzerrt
1WAT-120NThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 768 x 576H: 100% => 101% (768 Px)
V: 100% => 100% (576 Px)
760 x 576
2WAT-120NThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 720 x 576H: 100% => 94.7% (720 Px)
V: 100% => 100% (576 Px)
760 x 576
3WAT-120NThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 720 x 480H: 100% => 94.7% (720 Px)
V: 83.3% => 83.3% (480 Px)
nur die obersten 480 Zeilen von 576
760 x 480
4WAT-120NThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 640 x 480H: 100% => 84.2% (640 Px)
V: 83.3% => 83.3% (480 Px)
nur die obersten 480 Zeilen von 576
760 x 480
5WAT-120NKworld DVD Maker
(V-Stream)
Bild 720 x 576

Detail Zoom
(Horizontale Pixelpaare)

***

H: 100% => 91.9% (706 Px)
V: 100% => 100% (576 Px)
Bild hat nur 706 H-Pixel da links 4 und rechts 10 schwarze Spalten.
!!! Horizontal Pixelpaare !!!
783 x 576
6WAT-120NKworld DVD Maker
(V-Stream)
Bild 640 x 576H: 100% => 91.9% (706 Px)
nur die zentralen 640 H-Pixel von 706
V: 100% => 100% (576 Px)
696 x 576
7WAT-120NKworld DVD Maker
(V-Stream)
Bild 640 x 480H: 100% => 91.9% (706 Px)
nur die zentralen 640 H-Pixel von 706
V: 83.3% => 83.3% (480 Px)
nur die zentralen 480 V-Pixel von 576
696 x 480

 *** Diese Pixelpaare treten offensichtlich nicht bei jedem PC System auf.

 

Nr.Video KameraUSB Video-GrabberBildformatKommentarFormat entzerrt
8WAT-902H2 UltimateThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 768 x 576H: 100% => 101% (768 Px)
V: 100% => 100% (576 Px)
760 x 576
9WAT-902H2 UltimateThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 720 x 576H: 100% => 94.7% (720 Px)
V: 100% => 100% (576 Px)
760 x 576
10WAT-902H2 UltimateThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 720 x 480H: 100% => 94.7% (720 Px)
V: 83.3% => 83.3% (480 Px)
nur die obersten 480 Zeilen von 576
760x480
11WAT-902H2 UltimateThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 640 x 480H: 100% => 84.2% (640 Px)
V: 83.3% => 83.3% (480 Px)
nur die obersten 480 Zeilen von 576
760 x 480
12WAT-902H2 UltimateKworld DVD Maker
(V-Stream)
Bild 720 x 576

Detail Zoom
(Horizontale Pixelpaare)

***

H: 100% => 91.9% (706 Px)
V: 100% => 100% (576 Px)
Bild hat nur 706 H-Pixel da links 4 und rechts 10 schwarze Spalten.
!!! Horizontal Pixelpaare !!!
783 x 576
13WAT-902H2 UltimateKworld DVD Maker
(V-Stream)
Bild 640 x 576H: 100% => 91.9% (706 Px)
nur die zentralen 640 H-Pixel von 706
V: 100% => 100% (576 Px)
696 x 576
14WAT-902H2 UltimateKworld DVD Maker
(V-Stream)
Bild 640 x 480H: 100% => 91.9% (706 Px)
nur die zentralen 640 H-Pixel von 706
V: 83.3% => 83.3% (480 Px)
nur die zentralen 480 V-Pixel von 576
696 x 480

 *** Diese Pixelpaare treten offensichtlich nicht bei jedem PC System auf.

 

Nr.Video KameraUSB Video-GrabberBildformatKommentarFormat entzerrt
15Modul SK-1004XCThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 768 x 576H: 100% => 101% (768 Px)
V: 100% => 100% (576 Px)
760 x 576
16Modul SK-1004XCThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 720 x 576H: 100% => 94.7% (720 Px)
V: 100% => 100% (576 Px)
760 x 576
17Modul SK-1004XCThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 720 x 480H: 100% => 94.7% (720 Px)
V: 83.3% => 83.3% (480 Px)
nur die obersten 480 Zeilen von 576
760 x 480
18Modul SK-1004XCThe Imaging Source
(DFG/USB2-lt)
Bild 640 x 480H: 100% => 84.2% (640 Px)
V: 83.3% => 83.3% (480 Px)
nur die obersten 480 Zeilen von 576
760 x 480
19Modul SK-1004XCKworld DVD Maker
(V-Stream)
Bild 720 x 576

Detail Zoom
(Horizontale Pixelpaare)

***

H: 100% => 91.9% (706 Px)
V: 100% => 100% (576 Px)
Bild hat nur 706 H-Pixel da links 4 und rechts 10 schwarze Spalten.
!!! Horizontal Pixelpaare !!!
783 x 576
20Modul SK-1004XCKworld DVD Maker
(V-Stream)
Bild 640 x 576H: 100% => 91.9% (706 Px)
nur die zentralen 640 H-Pixel von 706
V: 100% => 100% (576 Px)
696 x 576
21Modul SK-1004XCKworld DVD Maker
(V-Stream)
Bild 640 x 480H: 100% => 91.9% (706 Px)
nur die zentralen 640 H-Pixel von 706
V: 83.3% => 83.3% (480 Px)
nur die zentralen 480 V-Pixel von 576
696 x 480

*** Diese Pixelpaare treten offensichtlich nicht bei jedem PC System auf.

 

Nr.Video KameraUSB Video-GrabberBildformatKommentarFormat entzerrt
22Webcam PCVC740KKeiner
(Direktverbindung)
Bild 640 x 480H: 100% => 100% (640 Px)
V: 100% => 100% (480 Px)
640 x 480
23Webcam PCVC740KKeiner
(Direktverbindung)
Bild 352 x 288H: 55% => 55% (352 Px)
nur die zentralen 352 H-Pixel von 640
V: 60% => 60% (288 Px)
nur die zentralen 288 V-Pixel von 480
352 x 288
24Webcam PCVC740KKeiner
(Direktverbindung)
Bild 320 x 240H: 100% => 50% (320 Px)
V: 100% => 50% (240 Px)
320 x 240

Bei der Webcam tritt bei der Digitalisierung keine Bildverzerrung auf. Daher muß das Ausgabeformat auch nicht mit einer Bildbearbeitungssoftware entzerrt werden. Der Bildsensor einer Webcam arbeitet nicht im interlaced Verfahren wie eine Videokamera sondern mit Progressiv Scan. Das gesamte Bild wird auf einmal belichtet und die Pixelwerte dann ausgelesen und digital zum PC übertragen. Kameras mit Progressiv Scan liefern durch den digitalen Signalweg ein unverzerrtes Bild.


Limovie Einstellung für die richtige Reihenfolge der Video Halbbilder

Für die Auswertung der Videoaufnahmen von Sternbedeckungen eignet sich besonders gut die Software Light measurement tool "Limovie" von Kazuhisa Miyashita - Japan. Diese Software kann ein Video (NTSC, EIA oder PAL, CCIR) auch in der vollen Halbbildauflösung auswerten. Dabei ist es aber besonders wichtig, dass man in Limovie die richtige Reihenfolge der beiden Halbbilder "ungerade" und "gerade" einstellt. Leider arbeiten die zahlreichen Videograbber am Markt nicht alle einheitlich. Die Ursache kann in der unterschiedlichen Hardware oder bei den verwendeten Softwaretreibern liegen. Aus diesem Grund kann man in Limovie die tatsächlich verwendete Reihenfolge der Halbbilder einstellen "Odd first" oder "Even first".

Um die richtige Einstellung für einen Videograbber zu finden kann man ein kurzes Video von einer gepulsten LED aufnehmen und analysieren. Die Pulsfrequenz der LED sollte dabei so gewählt werden, dass die Ein- und Ausschaltzeiten jeweils mindestens mehrere Halbbilder lang sind. Dafür eignet sich auch eine LED, angesteuert vom 1PPS Ausgang eines GPS Empfängers, der auf 100ms Dauer programmiert wurde.

Eine richtige Reihenfolge der Halbbilder erkennt man an den klaren Anstiegs- und Abfallflanken in der Signalgrafik von Limovie. Wenn in einer Flanke eine kurze Umkehr der Signalveränderung sichtbar ist, dann ist die eingestellte Reihenfolge der Halbbilder falsch.

Meine USB Videograbber von Kworld, The Imaging Source und Vivanco
 
Kworld DVD Maker - Even first (richtig)
Kworld DVD Maker - Even first (richtig)
Kworld DVD Maker - Odd first (falsch)
Kworld DVD Maker - Odd first (falsch)
 
 
The Imaging Source - Odd first (richtig)
The Imaging Source - Odd first (richtig)
The Imaging Source - Even first (falsch)
The Imaging Source - Even first (falsch)
 
 
Vivanco - Odd first (richtig)
Vivanco - Odd first (richtig)
Vivanco - Even first (falsch)
Vivanco - Even first (falsch)

Ergebnis:
Der USB Videograbber von Kworld liefert die Video Halbbilder in anderer Reihenfolge als die beiden Videograbber von The Imaging Source und von Vivanco.


Link zu meiner Seite über externe USB Videograbber


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23. April 2009
Kuvert Fragen und Anregungen an => Gerhard Dangl

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